Activity.findViewByIdを呼び出すことで、画面要素のハンドルを取得することが出来ます。このハンドルを用い、オブジェクトが公開している全ての値に対して、設定・取得操作を行うことが出来ます。
TextView msgTextView = (TextView)findViewById(R.id.msg); msgTextView.setText(R.string.push_me);