Androidはハードウェアによる3Dアクセラレーションをサポートしています。この機能はOpenGL ES API経由で利用することが出来ます。
OpenGL ESは組み込みデバイス向けのOpenGL仕様です。OpenGL ESは、通常のOpenGL標準とある程度足並みを揃えた機能を提供しています。現時点でAndroidがサポートするのはOpenGL ES 1.0で、これは通常のOpenGL 1.3と対応しています。このため、デスクトップ機用のOpenGL 1.3で出来ることであれば、大体のことが出来ると考えてよいでしょう。
Androidで提供するこのAPIは、J2ME JSR239 OpenGL ES APIに似ていますが、細かな部分が異なっているので注意して下さい。
大雑把に言うと、以下のような手順でAPIを利用することになります。
おなじみのColorCubeをベースにしたサンプルがApiDemosサンプルプロジェクト内のcom.google.android.samples.graphics.GLView1.javaにありますのでご参照下さい。より洗練された、スレッドを活用した例が
com.google.android.samples.graphics.GLSurfaceViewActivity.javaにありますので、こちらも併せてご覧下さい。
OpenGLを用いて、どのようにして3Dアプリケーションを書くかという点については本稿の範囲外となりますし、ここでは参考文献のみを示し、あとは読み手に頑張って頂くことにします。
OpenGL ESに関する情報はhttp://www.khronos.org/opengles/ にあります。
特にOpenGL ES 1.0に関しては、http://www.khronos.org/opengles/1_X/のページに詳細仕様を含めて記述されています。
AndroidOpenGL ES 実装リファレンスもご参照下さい。
なお、AndroidはOpenGL ES 1.1についてもある程度サポートしていますが、現時点で完全サポートしているわけではないことに注意して下さい。