<category android:name="string" />
<intent-filter>android:nameCATEGORY_name定数として定義されています。
ここで割り当てられた名前はCATEGORY_に続くnameのプリフィックスに"android.intent.category."を付けることで呼び出せます。
例えば、CATEGORY_LAUNCHERの文字列値は"android.intent.category.LAUNCHER"となります。
なお、カスタムカテゴリは、他との重複を避けるためにパッケージ名をプリフィックスに使用すべきです。
<action>
<data>